Stacker Control System kūrimas

Kinijoje krautuvų valdymo sistema iš esmės perėjo tris etapus: rankinį valdymą vietoje, pusiau automatinį valdymą ir automatinį valdymą.
1. Vienos mašinos rankinio valdymo etapas
1960-aisiais ir 1970-aisiais kroviklio valdymo sistema buvo sudaryta iš atskirtų relių, kontaktorių ir kelių gyslų tradicinių kabelių. Mechanizmo padėties nustatymo valdymo jungiklis taip pat buvo ankstyvoje kūrimo stadijoje, buvo naudojami tik mechaniniai paprastos funkcijos jungikliai, kurių aptikimo tikslumas ir apsaugos lygis itin žemas. Operatorius gali savarankiškai valdyti vieną įrangą vietoje krautuvo vairuotojo kabinoje, kuri negali atlikti sudėtingos sistemos blokavimo funkcijos.
Ryšio funkcija tarp kroviklio ir antžeminio valdymo centro pasiekiama sujungiant relės kontaktus daugiagysliais tradiciniais kabeliais; Sistemos stebėjimo funkcija įrenginiuose pasiekiama naudojant tradicinius analoginius prietaisų skydelius. Tokiu būdu pagrindinėje perdavimo sistemos valdymo patalpoje dirbantys darbuotojai nėra susipažinę su vietoje esančios įrangos darbo sąlygomis ir veikimo parametrais, valdymo kambaryje nėra aliarmo signalų ir susijusių įrenginių duomenų. Informacija taip pat perduodama rankiniu būdu.
Realioje pramoninėje gamyboje tokios sistemos turi ne tik sudėtingas grandines, didelius kiekius, žemą automatizavimo lygį, prastą veikimą ir stabilumą, bet visos yra valdomos rankiniu būdu.
2. Pusiau automatinio valdymo pakopa
Aštuntojo dešimtmečio pabaigoje krovimo mašinoje buvo pritaikyta programuojamo valdymo (PLC) pagrindinės pavaldinės stoties technologija ir terminalų ekranai, labai sumažintas tarpinių relių ir valdymo kabelių naudojimas bei pagerinta mašinos veikimo būklės stebėjimas. PLC valdymo sistemoje vartotojo parašyta valdymo programa išreiškia gamybos proceso proceso reikalavimus ir iš anksto išsaugoma PLC vartotojo programos atmintyje. Vykdykite saugomą programą po elemento vykdymo metu, kad užbaigtumėte proceso eigai reikalingas operacijas.
Tačiau PLC galiausiai yra elektroninis įrenginys, kuris gali atlikti tik paprastą gamybos proceso kontrolę ir gali keistis tik paprastais duomenimis su kitais įrenginiais, todėl sunku pasiekti sudėtingą protingą valdymą ir didelio masto valdymą, be to, trūksta geros žmogaus ir mašinos sąveikos. . Saugumo ir patogumo sumetimais dauguma esamų krautuvų valdymo sistemų vis dar naudoja rankinio valdymo ir PLC pusiau automatinio valdymo derinį.
3 Automatinio valdymo pakopa
Siekiant patenkinti labai automatizuotos didelių rūdinių medžiagų, anglies medžiagų, uostų ir kt. gamybos reikalavimus, pagerinti darbo efektyvumą, užtikrinti sistemos stabilumą ir tęstinumą. Automatinis valdymas reiškia automatizavimą, intelektą, komunikacijos ir valdymo technologijų modernizavimą.
Automatinis valdymas reiškia nepilotuojamą kroviklio valdymą, kuris per stebėjimo sistemą stebi kroviklio darbinę būseną. Pavyzdžiui, rūdos miltelių krovimo mašinos proceso valdymo valdymas turėtų būti automatiškai valdomas naudojant tam tikrus sistemos valdiklius. Operatorius sėdi valdymo patalpoje ir gali perjungti ekranus kompiuterio ekrane, kad suprastų įvairius kroviklio parametrus, krano, pagalbinių sistemų ir kitų komponentų padėtį, taip pat kiekvienos sistemos veikimą; Nustatykite kroviklio veikimo parametrus ir naudokite automatinę sistemą, kad suprastumėte kroviklio veikimo būseną realiuoju laiku ir gedimų priežastis bei automatiškai įrašytumėte informaciją apie gedimus.